sudo apt-get install splix

Relancez ensuite Cups, le serveur d'impression :

sudo apt-get install splix

Il ne vous reste plus qu'à installer votre imprimante, qui sera automatiquement détectée sur votre réseau local, pourvu qu'elle soit en route et connectée au réseau. Pour cela, rendez-vous sur http://localhost:631, qui est l'interface d'administration de Cups. Lorsque l'invite d'authentification s'affichera, saisissez tout simplement votre compte utilisateur et votre mot de passe.

N'abusez pas des feuilles et de l'encre !

Remarque : la manip fonctionne avec la plupart des imprimantes Laser Samsung et la Xerox 6100. Une liste exhaustive est disponible ici.